Judo založil v 19. století Japonec Jigoro Kano, jež vycházel z některých principů starého, též japonského bojového umění, Ju-Jitsu. Po několika letech založil vlastní školu Kodokan-Judo v Tokyu, která existuje dodnes. Judo se postupně stalo jedním z japonských národních sportů, což potvrzuje fakt, že je v současnosti judo v Japonsku zahrnuto i v osnovách pro základní i střední školy.
Dnes je judo známé a populární po celém světě, je také součástí letních olympijských her (již od roku 1964). V současnosti je českou jedničkou světové úrovně Lukáš Krpálek.
Zajímavostí zůstává, že Jigoro Kano navštívil Československou republiku v letech 1935 a 1936, přibližně dva roky po jeho poslední návštěvě bohužel zemřel ve věku 78 let.