Pravidla juda jsou složitá na pochopení, přesto lze zjednodušeně říci, že základním cílem zápasníků v judu je získat nad druhým převahu – buď úspěšným provedením chvatu v postoji, protiútokem či provedenou technikou v boji na zemi. Podle úspěšnosti provedení se udělují tři druhy bodů:
- yuko, pokud byla úspěšnost malá
- waza-ari, pokud byla převaha výrazná
- ippon, pokud byl chvat proveden s maximální kontrolou a účinností
Zajímavostí juda je, že jednotlivé body se nesčítají, pokud tedy jeden ze zápasníků dosáhne ohodnocení waza-ari a druhý několika bodů yuko, zvítězí první závodník.
Závody probíhají v kategoriích věkových a hmotnostních, odděleně soutěží též dívky a kluci. Další podrobnosti naleznete na stránkách Českého svazu juda.